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  電梯配件電梯控制系統可分為電力拖動系統和電氣控制系統兩個主要部分。

  電力拖動系統由供電系統、曳引電動機、速度反饋裝置、調速裝置等組成,主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關電路。提供動力,并實行電梯速度控制。

  電氣控制系統則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、數碼管和控制部分的核心器件等組成??刂破骷盘柌杉?、信號輸出及邏輯控制于一體,與電梯電力拖動系統一起實現了電梯控制的所有功能。垂直電梯控制系統一般由控制器控制的邏輯部分和變頻器控制的調速部分組成。

  電梯中向控制系統、拖動系統提供載荷、換向、障礙、位置、速度等各種信號,并信號反饋給控制系統的使電梯平衡運行的裝置是傳感器。電梯中應用的傳感器種類比較多,每臺電梯使用傳感器2-8個,如位移傳感器,稱重傳感器,光幕傳感器,平層傳感器,速度編碼器等。

  位移傳感器與平層傳感器是電梯平層控制調整的裝置,實現自動平層,且平層必須準確。適應頻繁起動、停止、調整及換向的工作要求,使加、減速和等速平穩,速度曲線平滑,到站前無微動。

  靜磁柵位移傳感器

  靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內藏嵌入式微處理器系統的特制高強度鋁合金管材封裝,使用開關型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列,鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對間隙寬容度和相對姿態寬容度達50mm)相對運動時,由“靜磁柵尺”解析出數字化位移信息,直接產生高于毫米數量級的位移量數字信號。充分發掘嵌入式微處理器的資源,將數據更新速度提高到毫秒數量級,以便能適應5m/S以下運動速度的位移響應。

  PLC控制靜磁柵位移傳感器實現電梯平層控制要使電梯到達平層區域后能自動平層,必須有一套自動控制系統,即電梯的自動控制裝置。該裝置的控制部分是靜磁柵位移傳感器。轎廂處于地下層上面的第一層,靜磁柵源安裝于電梯井道和室外層平行,每層一個,靜磁柵尺安裝于轎廂上,長度為1.2米,地下層安裝兩個靜磁柵源,用于檢測轎廂是否到底位和運動方向。

  由于電梯的運行是根據樓層和轎廂的呼叫信號。行程信號進行控制,而樓層和轎廂的呼叫是隨機的,因此,系統控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現電梯的基本控制要求的基礎上,根據隨機的輸入信號,以及電梯的相應狀態適時的控制電梯的運行。另外,轎廂的位置是由靜磁柵位移傳感器確定,并送PLC的計數器來進行控制。同時,每層樓設置一個靜磁柵源用于檢測系統的樓層信號。

  當電梯定向上行時,靜磁柵尺上行方向檢測到靜磁柵源,抱閘打開,電梯上行。當轎廂碰到上強迫換速開關時,PLC內部鎖存繼電器得電吸合,定時器Tim10.Tim11開始定時,其定時的時間長短可視端站層距和梯速設定。上強迫換速開關動作后,電梯由快車運行轉為慢車運行,正常情況下,上行平層時電梯應停車。如果轎廂未停而繼續上行,當Tim10設定值減到零時,其常閉點斷開,慢車接觸器和上行接觸器失電,電梯停止運行。在驕廂碰到上強迫換速開關后,由于某些原因電梯未能轉為慢車運行,及快車運行接觸器未能釋放,當Tim11設定值減到零時,其常閉點斷開,快車運行接觸器和上行接觸器均失電,電梯停止運行。因此,不管是慢車運行還是快車運行,只要上強迫換速開關發出信號,不論端站其他保護開關是否動作,借助Tim10和Tim11均能使電梯停止運行,從而使電梯端站保護更加可靠。

  稱重傳感器

  是測量電梯載荷的裝置,為控制系統提供電梯的載荷信號。

  稱重傳感器工作原理。將電阻應變計粘貼在彈性敏感元件上,然后,以適當的方式組成電橋,從而將物體的質量轉換成電信號。它主要有兩部分組成,第一部分是彈性敏感元件,將被測物體的壓力、質量轉換為彈性體的應變值;第二部分是作為傳感元件的電阻應變計,他將彈性體的應變同步的轉換為電阻值的變化,再進行相應的轉化后輸出。 微型稱重傳感器鋪設在電梯轎廂內和每層樓的候梯區。實現過程:先把傳感器鋪設在轎廂以及候梯區地板下,然后在傳感器的壓力探頭正上方鋪設硬質輕板以及平衡彈性裝置,再次在輕板上鋪設輕質地毯,以保護傳感器不致損壞,最后由信號線將壓力信號值導入單片機的信號輸入端。

  光幕傳感器

  也稱光電傳感器,應用于門機上的保護人或物不被夾傷的裝置。光電傳感器發出一束裝置,照射到電梯門另一邊安裝的發射板或接收器。當有物體擋住了之間的光線,光幕會起作用發信號。

  編碼器,將轉速的信號轉化為電信號的器件。它主要有兩個作用:一是檢測電梯在井道中的實時位置,二是檢測電梯運行的實時速度。

  1.編碼器:用于編碼滑輪轉動,以確定電梯位置。

  2. 位置傳感器:用于滑輪轉動感應;樓層位置/平層感應。

  3.閉環電流傳感器:用于電機控制的變頻器。

  4. 限位開關:用于電梯轎廂位置感應及緩沖系統的開關。

  5. 霍爾效應傳感器:用于電梯門位置感應。

  6. 二級霍爾效應傳感器:用于電梯門位置感應。

  7. 限位開關:鋼絲繩松弛度控制。

  8. 磁阻傳感器:用于電梯轎廂位置感應。

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